Schloss Kaltenstein - Das Wahrzeichen unserer Stadt.
Das Wahrzeichen der Stadt wurde 1096 als »castrum vehingen« urkundlich erwähnt (Buckelquadermauerwerk an der südlichen Mauer). Erbaut auf steilem Muschelkalkfelsen war es früher Sitz der Gaugrafen. Im 16. Jh. erweitert, ließ es Herzog Karl Alexander 1734 renovieren und stärker befestigen. Später fand es als Garnison und Lazarett, ab 1842 als Arbeitshaus Verwendung. Von 1949-2014 war das Schloss Sitz des Christlichen Jugenddorfwerkes Deutschlands e. V. (CJD).