Anstelle der alten Burgkapelle erbauten die Bürger im Jahr 1401 auf Veranlassung der Gräfin Antonia Visconti die evangelische Stadtkirche Bietigheim-Bissingen.
Um 1400 über dem Altar der Burgkapelle errichtet. Adelige Stiftung u. a. der württ. Grafengattin Antonia Visconti. Als Pfarrkirche löst sie 1496 die Peterskirche (heutige Friedhofskirche) ab. 1542 durch Einsturz des Burgturms (Inschriftenstein an Sakristeipfeiler) teilweise zerstört, Schiff danach erweitert. Turm 1544/47. Gotisierung durch Dolmetsch (1891/92) wieder rückgängig gemacht (1972/74). Ausstattung: Frühe Orgel belegt; im Chor Porträtbüste Antonia Viscontis (?), spätgotischer Kanzelfuß (1507).