Die Peterskirche - die älteste Kirche in Vaihingen an der Enz.
Die älteste Vaihinger Kirche (Anfänge romanisch, Chor 1490), wurde mehrfach umgebaut. Sie blieb Friedhofskirche bis 1839. Ab 1871 diente sie als Turnhalle. 1980 wurde sie stilgerecht renoviert. Noch heute sind um die Peterskirche, in deren Dachgeschoss das städtische Museum untergebracht ist, alte Grabsteine vom ehemaligen Friedhof zu sehen. Die Peterskirche fungiert heute als Veranstaltungskirche, es finden Kunstausstellungen und Kulturveranstaltungen statt.